《火焰之纹章：苍炎之轨迹（Fire Emblem：Path Of Radiance）》是火焰之纹章系列的第九部作品，游戏平台为任天堂GameCube主机，是为系列作自多拉基亚776以来再度发行于电视游戏机上的作品，也是首次采用3D图形的系列作品。于2005年4月20日发行日版，这天刚好是系列作的十五周年（暗黑龙与光之剑的日版是于1990年同日发售）纪念。之后陆续发行北美版、欧洲版及澳洲版。本作的角色图画是由插画家北千里所绘制。
游戏以存在着各式各样国家的 特流士(Terius)大陆为背景，叙述由两个种族在巧妙的势力均衡下维持着长久的和平，但在背后却潜藏着动乱的危机。主角爱克(Ike)自幼就在父亲古雷尔(Grail)所领导的佣兵团中历练，并随着佣兵团一起被卷入这场横跨特流士大陆各大国间一触即发的纷争之中。
本作的职业基本可以分三大体系：步兵，骑兵和兽兵。 步兵的特征：可以体当，但由于受自身重量的限制，无法对比自己重量大2以上的对象实行。体当对象比较少。但相对的，容易被救出。
骑兵的特征：行动后的再移动无疑是其最大的优势。救出的条件是比自身重量小2及以下，所以骑兵能救出所有人类步兵。缺点当然也很明显，无法被救出且无法实行体当。
兽兵（这里主要指兽牙族）的特征：变身后的高重量，使之难于被救出，但体当可以推骑兵成为其最大优势。
三大体系以重量被基准，根据救出和体当能力的差异，形成了一种微妙的平衡。将三者有针对性地混合编成，对战斗效率的提高有很大帮助。
版本介绍：v1.2|容量1.37GB|内置简中汉化|支持键盘
游戏配置
最低配置:
操作系统：DirectX: Version 9
运行环境：Directx11.0/Directx11.0
CPU：酷睿2核 2.4 GHz
内存：2 GB RAM
显卡：NVIDIA GeForce9600/ATI RadeonHD4000
